天津眾麗華門窗公司在乘客進入電梯廳門與轎廂之間時，自動門突然關閉夾人，電梯隨即運行，造成乘客一死一傷。由于電梯門檢測手段不完善，安全性不高，造成自動門在打開或有人和物通過時容易誤發(fā)電梯關閉動作信號，因而存在極大安全隱患。2010年7月5口上海地鐵2號線列車自動門關閉期間夾住一乘客手腕，列車隨后運行，造成該乘客當場死亡。自動門檢測手段的缺失，系統(tǒng)結構不完善，是造成這起悲劇的主要原因。目前國內外的自動門檢測主要采用接觸式觸板和紅外線光幕兩種技術，但是都存在一定缺陷。只有障礙物接觸安全觸板，產生一定壓力時自動門才能檢測到障礙物，這種方式精度差，而且只有門與障礙物接觸才會時能檢測功能，屬于事后檢測且無法預判斷，致使夾人事故頻發(fā);光幕在很大程度上提高了障礙物檢測的精度，使門無需接觸障礙物即可檢測，但是對于如純凈水桶般的半透明物體仍然無法檢測，同時由于紅外線覆蓋區(qū)域有間隙，造成部分處于間隙的低窄度障礙物也無法檢測。而目前隨著計算機和圖像處理技術的迅速發(fā)展，計算機視覺系統(tǒng)不再簡單被應用于監(jiān)控領域，而是更多應用于挖掘圖像深層信息，強化分析特征數據，綜合智能判斷等方面。利用機器視覺來提升自動門的障礙物檢測精度和提高自動門的運行安全性，已經具備了深厚理論基礎。