【中玻網(wǎng)】摘要：光伏鋼化玻璃因其透光可控、節能、純凈等特性，使其在近年來(lái)迅速得到玻璃生產(chǎn)加工行業(yè)的廣泛青睞。隨著(zhù)綠色節能要求標準的不斷提升，光伏鋼化玻璃的加工難度也日益加大，其中對單片質(zhì)量較小、厚度較薄的玻璃進(jìn)行快速上片的加工操作就是亟待解決的重要問(wèn)題。針對此，很多玻璃生產(chǎn)加工單位紛紛引入了自動(dòng)化技術(shù)，并通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)革新，有效提高了光伏鋼化玻璃的生產(chǎn)加工效率，提供了加工精度。本文就以光伏鋼化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上片機器人為例，對光伏鋼化玻璃的生產(chǎn)線(xiàn)快速上片機器人的自動(dòng)化加工技術(shù)展開(kāi)探討，具體如下。

　　隨著(zhù)人力成本的不斷提高，以及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)革新，玻璃生產(chǎn)加工行業(yè)已經(jīng)逐步引入了自動(dòng)化技術(shù)，以此解放人力，提升生產(chǎn)效率以及加工精度。以下本文就以基于自動(dòng)化技術(shù)的光伏鋼化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上片機器人為例，對此類(lèi)機器人在光伏鋼化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上片加工中的應用展開(kāi)探討，以此為例探究自動(dòng)化技術(shù)在光伏鋼化玻璃生產(chǎn)加工中具體應用。

　　一、光伏鋼化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上片機器人的設計

　　上片機器人需要能夠滿(mǎn)足高的上片定位精度、運行速度適中、可調，且運行噪聲小等工藝要求。根據這一原則，目前很多光伏鋼化玻璃生產(chǎn)加工單位都引入埃蒙特、川崎等公司所生產(chǎn)的工業(yè)機器人，投放到生產(chǎn)線(xiàn)上。

　　（一）光伏鋼化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上片機器人的工藝要求

　　根據光伏鋼化玻璃的加工生產(chǎn)工藝要求，生產(chǎn)線(xiàn)上片機器人應能夠滿(mǎn)足以下的基本工藝參數：

　　所適用的光伏鋼化玻璃加工規格較小為1000×500mm2，非常大為2500×1200mm2，厚度在2.8-4mm之間。生產(chǎn)線(xiàn)傳輸速度為每分鐘10-15m，傳輸輥道的高度為0.9m左右，波動(dòng)范圍±0.05m，寬度1.6m，機器人上片定位臺的輥道寬度為2m。自動(dòng)取片的循環(huán)時(shí)間設定為中片8-10s左右，大片10-15s左右，上片的定位精度控制在±2mm左右。每片抓取的非常大重量在30kg以下。

　　（二）機器人的系統結構

　　機器人系統主要包括控制柜（PLC）、機器人主體、輸送線(xiàn)、電源等，見(jiàn)下圖1。以川崎玻璃上片機器人為例，選用川崎六軸機器人，型號為ZX-130L，負載為120kg。吸盤(pán)抓手設置在第六個(gè)軸上，為抽真空吸盤(pán)機構，越60kg，同時(shí)配置有真空發(fā)生器、過(guò)濾器、真空元件開(kāi)關(guān)等。周邊設置安全欄、安全門(mén)等。控制柜采用PLC技術(shù)，操作人員可在系統柜的屏幕上進(jìn)行操作編程，同時(shí)還可通過(guò)屏幕中顯示出當前的運動(dòng)狀態(tài)。除機器人系統外，輸送線(xiàn)也是上片機械系統的一個(gè)重要組成部分。共分為上片輸送線(xiàn)、緩沖等待輸送線(xiàn)等。上片輸送線(xiàn)以動(dòng)力滾輪原理，將玻璃板自動(dòng)傳送至上片機器人的加工區，上片完成后，傳送到之后的工位。緩沖等待輸送線(xiàn)通過(guò)動(dòng)力滾輪將靠邊定位完成后的玻璃片傳送到磨邊等接下來(lái)的加工設備工位。上片機器人旁置于上片臺滾輪輸送線(xiàn)上，以底座固定，其系統的控制柜及主機分別安放于上片臺輸送線(xiàn)的一側，上片定位，主要通過(guò)氣缸推動(dòng)，配合推板以及支架進(jìn)行完成上片操作。操作人員將裝有玻璃片的玻璃架放到輸送線(xiàn)上，由機器人吸取并進(jìn)行上片加工。生產(chǎn)線(xiàn)外圍需采取一定防護措施確保安全生產(chǎn)。綜上，上片機器人的設計合理、結構簡(jiǎn)單，有效節約了占地空間，同時(shí)也利于維修及養護管理。

　　（三）動(dòng)力要求及生產(chǎn)加工現場(chǎng)環(huán)境

　　系統采用三相五線(xiàn)式電源，20-25KVA，380V，頻率設置為50Hz。氣源必須為經(jīng)過(guò)充分凈化的干燥壓縮空氣，壓力設置為0.4-0.6MPa。生產(chǎn)加工場(chǎng)地的溫度為0-45℃，相對濕度控制在85％以下。

　　二、光伏鋼化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上片機器人的應用

　　（一）上片機器人應用的上片加工流程

　　操作人員首先將裝滿(mǎn)玻璃片的玻璃架放到上片臺輸送線(xiàn)上，上片機器人通過(guò)吸盤(pán)抓手將從玻璃架中吸取玻璃片，并轉身將其放置到上片臺上，之后由系統進(jìn)行靠邊定位、上片。當上片完成后，將玻璃片迅速輸送到緩沖等待位置，較后由磨邊設備磨邊處理。如此往復加工。

　　（二）上片機器人應用過(guò)程中的PLC控制

　　上片機器人通過(guò)基于PLC技術(shù)的控制柜進(jìn)行控制，包括應用過(guò)程中的控制、管理、檢驗、運行狀態(tài)檢驗、啟動(dòng)緊急信號、故障自診等自動(dòng)化操作。控制柜提供操作屏幕界面，技術(shù)人員在在屏幕中進(jìn)行程序編制，系統根據預先設置的程序進(jìn)行自動(dòng)化操作。同時(shí)屏幕還可提供直觀(guān)、效率高的運動(dòng)狀態(tài)，操作人員可通過(guò)顯示的運行狀態(tài)，明確當前的運行狀況。系統也可通過(guò)根據當前的運行狀態(tài)，以及相關(guān)運行參數，自行和正常情況下的相關(guān)數據進(jìn)行對比，如果與正常范圍存在非常大差異，系統將會(huì )自診為存在事故問(wèn)題，并及時(shí)發(fā)出警報，由維修人員進(jìn)行處理。同時(shí)系統還可通過(guò)對具體是哪些參數存在異常進(jìn)行分析，推測可能存在問(wèn)題的元件，大大方便了設備維修與系統養護。

　　三、結束語(yǔ)

　　目前很多光伏鋼化玻璃生產(chǎn)加工單位均引入了自動(dòng)化技術(shù)，并通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)有效提高了光伏鋼化玻璃的生產(chǎn)加工效率。綜上所述，本文就以川崎機器人為例，分別從系統設計及應用等方面探討了自動(dòng)化技術(shù)在光伏鋼化玻璃生產(chǎn)中的應用，希望能為相關(guān)人士提供些許參考作用。