標定板的發(fā)展

相機標定技術(shù)需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專(zhuān)用標定標識的三維標定物來(lái)提供圖像點(diǎn)和其對應的三維空間點(diǎn)的對應并計算標定參數。Zhang在1999年提出了另一個(gè)實(shí)用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個(gè)平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來(lái)進(jìn)行標定。加州理工學(xué)院的相機標定工具對以上兩個(gè)方法均作了有效實(shí)現，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺(jué)算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過(guò)標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。

標定板的應用

一，隨著(zhù)機器視覺(jué)技術(shù)應用的日漸廣泛，科研教學(xué)中對機器視覺(jué)的需求也越來(lái)越高。而高精度的系統標定是機器視覺(jué)系統進(jìn)行精密測量和檢測的前提與基礎，而標定板的應用可以提高測量系統的精度指標。

相機標定時(shí)需建立相機成像的幾何模型，通過(guò)相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。機器視覺(jué)標定板的主要作用可概括為以下幾個(gè)方面：

1、機器視覺(jué)、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；

2、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；

3、確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應點(diǎn)之間的相互關(guān)系。

在機器視覺(jué)應用中，標定板的使用非常必要，因為對于精度測量來(lái)講，鏡頭本身的畸變不可避免，同時(shí)又需要達到客戶(hù)滿(mǎn)意的精度，因此要求本身的圖像就非常真實(shí)、準確，否則軟件水平再高，那也是基于有誤差的圖像在做處理，較后結果肯定是存在較大誤差的。因此，可以說(shuō)標定板的使用，對于機器視覺(jué)系統實(shí)時(shí)準確的標定具有重大意義，提高高精度測量及檢測的應用性能，同時(shí)也是攝像機標定過(guò)程不可或缺的得力助手。

標定板材質(zhì)說(shuō)明

• 我們公司有推出材料一.玻璃材質(zhì)（蘇打玻璃），材料二.陶瓷材質(zhì)，材料三.石英材質(zhì)

• 1.玻璃基底（蘇打玻璃）的標定板廣泛應用于透射式視覺(jué)測量系統，具有熱膨脹系數小（膨脹系數為：8.6＊10-6）例如：（8.6＊10-6 ＊1m＊1攝氏度=8.6um ） 、精度高、硬度較大、防腐蝕性好等特點(diǎn)。

• 2.陶瓷基底的標準板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過(guò)程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標定板反光的難題，可更好地識別標定板圖案細節信息從而達到更高的標定精度和測量精度。是為高校、研究單位和機器視覺(jué)集成商研制的專(zhuān)用高精度標定工具，通過(guò)標定軟件能夠方便的獲得相機的標定結果數據。

• 3.石英基底，材料透光率性好，較大優(yōu)勢：熱膨脹系較小（5.5＊10-7）在標定儀器過(guò)程中，受環(huán)境溫度影響小，石英材料分為2種JGS1（進(jìn)口材料無(wú)氣泡）和JGS2（國產(chǎn)材料內含氣泡）

為了滿(mǎn)足行業(yè)高精度視覺(jué)標定應用，我們公司推出一系列機器視覺(jué)標定產(chǎn)品，以下為大家介紹一下客戶(hù)常用的幾款標定板，特性，應用領(lǐng)域。

常見(jiàn)問(wèn)題解答（FAQ）：

1、什么是標定板？

標定板（Calibration Target）在機器視覺(jué)、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為視覺(jué)機器校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機成像的幾何模型。通過(guò)相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定目標Calibration Target）。

2、標定板的材質(zhì)有哪些？

標定板的材質(zhì)通常有兩種：

（1）、蘇打玻璃

玻璃基底的標定板廣泛應用于透射式視覺(jué)測量系統，具有熱膨脹系數小、精度高、硬度較大、防腐蝕性好等特點(diǎn)。

（2）、陶瓷材質(zhì)

陶瓷標定板采用陶瓷基底的標準板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過(guò)程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標定板反光的難題，可更好地識別標定板圖案細節信息從而達到更高的標定精度和測量精度。

3、標定板的類(lèi)型有哪些？

常見(jiàn)標定板種類(lèi)有：國際棋盤(pán)格標定板，實(shí)心圓陣列標定板，網(wǎng)格標定板，陶瓷標定板等等。其他的標定板可以按照要求來(lái)進(jìn)行定制。

4、常見(jiàn)的標定板規格有哪些？

——圓點(diǎn)標定板常見(jiàn)規格如下：

外形尺寸（mm）	圓點(diǎn)直徑(mm)	外形尺寸(mm)	圓點(diǎn)直徑(mm)
玻璃標定板
63ⅹ63	3.5	63ⅹ63	2
63ⅹ63	3	63ⅹ63	4
100ⅹ100	2	100ⅹ100	3
100ⅹ100	4	100ⅹ100	5
125ⅹ125	3	125ⅹ125	5
138ⅹ138	6	275ⅹ225	3（4個(gè)Φ7）
300ⅹ300	3
*較大尺寸：600mm×800mm *其他特殊規格可按客戶(hù)要求訂做
陶瓷標定板
50ⅹ50		63ⅹ63
100ⅹ100		200ⅹ200
300ⅹ300

——棋盤(pán)格標定板常見(jiàn)規格如下：

外形尺寸 （mm）	方格尺寸 (mm)	外形尺寸 （mm）	方格尺寸 (mm)
玻璃標定板
63ⅹ63	1ⅹ1	63ⅹ63	2ⅹ2
63ⅹ63	3ⅹ3	63ⅹ63	4ⅹ4
63ⅹ63	5ⅹ5
100ⅹ100	4ⅹ4	100ⅹ100	5ⅹ5
100ⅹ100	6ⅹ6	125ⅹ125	3ⅹ3
125ⅹ125	5ⅹ5	200ⅹ200	3ⅹ3
200ⅹ200	5ⅹ5	206ⅹ206	3ⅹ3
300ⅹ300	3ⅹ3	300ⅹ300	5ⅹ5
300ⅹ300	20ⅹ20	351ⅹ351	1.35ⅹ1.35
*較大尺寸：600mm×800mm *其他特殊規格可按客戶(hù)要求訂做
陶瓷標定板
63ⅹ63		100ⅹ100
125ⅹ125		200ⅹ200
300ⅹ300

詳情 楊小姐

宏誠光學(xué)制品有限公司成立于2004年，是一家有經(jīng)驗設計和制造光學(xué)部件的高科技企業(yè)。公司經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，形成了集研發(fā)、設計、制造、加工、檢驗、組裝、售后服務(wù)等一整套完整體系，擁有百余光學(xué)準確生產(chǎn)設備，今年來(lái)更通過(guò)實(shí)施科學(xué)的管理體系，公司具備了迅速反應市場(chǎng)及生產(chǎn)能力。公司擁有幾十人組成的設計研發(fā)中心，對老產(chǎn)品不斷改良。并根據客戶(hù)需要不斷研發(fā)新產(chǎn)品，用的光學(xué)設備，貼近客戶(hù)的設計贏(yíng)得了國內外客戶(hù)的信賴(lài)，我公司不但在國內市場(chǎng)有很高的占有率，而且遠銷(xiāo)美國，歐洲，日本，韓國，東南亞，中東等世界各地。并相繼榮獲東莞市計量院常務(wù)理事企業(yè)、中國計量科學(xué)研究院玻璃標準尺合作企業(yè)、中國長(cháng)春光機數顯技術(shù)有限公司華東、華南區域總代理、等榮譽(yù)。 公司通過(guò)長(cháng)期與各大型光學(xué)儀器、光學(xué)機械設備等企業(yè)合作，形成了系列化光學(xué)產(chǎn)品結構設計制造，能根據客戶(hù)需求訂制各種準確光學(xué)部件，公司的產(chǎn)品如下:鏡頭、光柵尺、測量菲林尺、線(xiàn)紋尺、校正片（標定板）、平行平面平晶、各種透鏡（單雙凹凸透鏡）、反光鏡、棱鏡、分劃板、工作臺玻璃、投影屏、數顯表、編碼器等產(chǎn)品承接裝飾玻璃、鋼化玻璃、有色玻璃、磨砂玻璃、中空玻璃及各種工藝玻璃等裝飾工程。 公司始終信守“質(zhì)量靠前，用戶(hù)至上，以誠取信”的宗旨，竭誠為國內外客戶(hù)提供的產(chǎn)品和的服務(wù)，熱烈歡迎各界朋友到我司，來(lái)電或來(lái)函洽談業(yè)務(wù)，攜手共進(jìn)，共創(chuàng )輝煌！

主營(yíng)產(chǎn)品：二次元影像測量?jì)x,工業(yè)變倍鏡頭,標定板,分辨率板,校準玻璃線(xiàn)紋尺,玻璃菲林尺子,面補,分光鏡片,反光鏡,棱鏡,透鏡,平行平晶,平面平晶,光學(xué)玻璃工作臺,投影屏,Z軸測試儀 公司成立年份：2010
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生產(chǎn)標定板 相機標定板

光學(xué)玻璃是光電技術(shù)產(chǎn)業(yè)的基礎和重要組成部分。特別是在20世紀90年代以后，隨著(zhù)光學(xué)與電子信息科學(xué)、新材料科學(xué)的不斷融合，作為光電子基礎材料的光學(xué)玻璃在光傳輸、光儲存和光電顯示三大領(lǐng)域的應用更是突飛猛進(jìn)，成為社會(huì )信息化尤其是光電信息技術(shù)發(fā)展的基礎條件之一。據《2013-2017年中國光學(xué)玻璃制造行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求與投資預測分析報告》數據顯示隨著(zhù)國內經(jīng)濟持續、穩定發(fā)展，中國光學(xué)玻璃制造行業(yè)發(fā)展迅猛。根據國家統計局數據顯示，2010年，光學(xué)玻璃制造行業(yè)規模以上企業(yè)數量達246家，行業(yè)全年實(shí)現銷(xiāo)售收入為234.05億元，同比增長(cháng)53.70%;實(shí)現利潤15.37億元，同比增長(cháng)87.10%;資產(chǎn)規模達到264.50億元，同比增長(cháng)77.49%。由于光學(xué)玻璃制造行業(yè)以國內銷(xiāo)售為主，金融危機對其影響相對較小，行業(yè)依然表現出較好的增長(cháng)勢頭。