中空玻璃生產(chǎn)線(xiàn)執行機構的選型設計要滿(mǎn)足：1)執行構件的運動(dòng)和工藝動(dòng)作要求；2)傳動(dòng)路線(xiàn)簡(jiǎn)短，優(yōu)先選擇簡(jiǎn)單機構；3)機構在設計空間中布置合理；4)選擇合適的運動(dòng)副相機構組合，機構運動(dòng)協(xié)調。5)調節運動(dòng)參數，使機構具有良好的傳力性能。
　　
　　(1)功能原理分析是根據機械系統預期的功能要求，構思可行的功能原理方案進(jìn)行分析比較，并根據使用和工藝等要求，選擇既能滿(mǎn)足功能要求，又能使工藝動(dòng)作簡(jiǎn)單的功能原理力案，以供實(shí)施。
　　
　　(2)運動(dòng)規律的分解足將運動(dòng)規律、工藝動(dòng)作模式及外部約束，分解成若干個(gè)基本運動(dòng)，選取簡(jiǎn)單適用的運動(dòng)規律，形成該執行機構的運動(dòng)方案。
　　
　　(3)執行機構選型與設計是對可用于實(shí)現問(wèn)一運動(dòng)規律的不同機構組合進(jìn)行分析，選擇或構思合適的機構組合來(lái)實(shí)現執行構件的運動(dòng)或動(dòng)作要求，同時(shí)要考慮其動(dòng)人特性、外形尺寸、外部約束、機械效率相制造成本等因素，進(jìn)行綜合分析比較，擇優(yōu)選用。
　　
　　(4)機構的運動(dòng)協(xié)調是根據各工藝動(dòng)作過(guò)程和要求，分析確定執行機構間的動(dòng)作協(xié)調與配合，設計機構系統的運動(dòng)循環(huán)圖，作為各執行機構的設計、安裝、調試的依據。
　　
　　(5)機構運動(dòng)和動(dòng)力分析與設計是對所選擇的執行機構進(jìn)行運動(dòng)和動(dòng)力計算，確定執行機構構件的幾何尺寸，繪制機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對整個(gè)執行機構進(jìn)行運動(dòng)和動(dòng)力分析，檢驗共是否滿(mǎn)足預期的設計要求。然后，通過(guò)方案評價(jià)，根據具體情況作相應的修改繪出較終確定的機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖。
　　
　　中空玻璃生產(chǎn)線(xiàn)設計過(guò)程是個(gè)先分析，后綜合；先擬定若干待選方案，再評價(jià)優(yōu)選的過(guò)程。設計結果要在滿(mǎn)足機構功能設汁要求的前提下，盡可能簡(jiǎn)單緊湊．以減少構件數和運動(dòng)副數，從而降低制造和裝配的難度和成本，減少誤差環(huán)節，提高執行機構的剛度、效率及其工作可靠性；運動(dòng)副的型式會(huì )影響到機械結構、壽命、效率和加工工藝的難易，一般轉動(dòng)副制造簡(jiǎn)單，運動(dòng)副構件的配合精度容易保證，效率較高；移動(dòng)副的配合精度較低；高副機構易于實(shí)現較復雜的運動(dòng)規律或軌跡，有可能減少構件和運動(dòng)副數目，仍一般高副形狀復雜，工作時(shí)較易磨損。